6ES7512-1SK01-0AB0 使用'不满足条件时执行'指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（True 或 False）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。

6ES7511-1FK02-0AB0 FOR：在计数循环中执行 说明：使用'在计数循环中执行'指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在的取值范围内。 也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。 通过指令'复查循环条件'(Continue)，可以终止当前正在运行的程序循环。通过指令'立即退出循环'(Exit)终止整个循环的执行。

6ES7513-1FL02-0AB0 对于CPU来说，操作的数值为实际值，初始值虽然也可以下载到CPU中并可在线监控，但不会被CPU采用。

6ES7515-2FM02-0AB0 S7-1200 允许使用多个程序循环 OB ，按 OB 的编号顺序执行。OB1 是默认设置,其它程序循环 OB 的编号必须大于或等于123。程序循环 OB 的优先级为1，可被高优先级的组织块中断；程序循环执行一次需要的时间即为程序的循环扫描周期时间。最长循环时间缺省设置为150ms。

6ES7516-3FN02-0AB0 西门子数控系统（SINUMERIK）是德国西门子集团旗下出品的产品。德国是的工业强国，西门子在自动化行业也是*的霸主，其技术实力自然不言而喻。西门子数控系统是中数控机床上常用的数控系统，至今已经发展了很多代，目前较为常见的有802系列、810系列与840系列等。西门子840系列数控系统又有840D、840Di、840D sl等多个型号。